Cantor profissional desde a infância, filho de Dalva de Oliveira e Herivelto Martins, passou a adotar o nome artístico Pery Ribeiro nos anos 50, por sugestão do radialista César de Alencar.

O primeiro disco foi gravado em 1960, mesmo ano em que estreou como compositor, com a música "Não Devo Insistir", com Dora Lopes. Em 1961 foi o intérprete de "Manhã de Carnaval" e "Samba de Orfeu", ambas de Luiz Bonfá e Antônio Maria. Com Luiz Bonfá gravou o LP "Pery Ribeiro e Seu Mundo de Canções Românticas", um estilo sempre presente em sua carreira.

De seus relacionamentos com a bossa nova surgiu a primeira gravação de "Garota de Ipanema" (Tom Jobim/ Vinicius de Moraes), feita em 1963, e cerca de 12 discos dedicados a esse repertório.

Desenvolveu trabalhos mais jazzísticos, ao lado de Leny Andrade e Bossa 3 (com quem obteve sucesso na gravação ao vivo do show "Gemini V"), viajando pelo México e Estados Unidos, onde atuou também ao lado do conjunto de Sérgio Mendes. Gravou discos em parceria com o pianista Luiz Eça.

Continua se apresentando em shows e lançando CDs, como "A Vida É Só Cantar" (1997) e "Homenagem a Nelson Gonçalves" (1999).